新加坡科技研究局介紹一項聯合感知與通訊設計，嘗試讓FMCW雷達訊號與OFDM通訊訊號在同一套射頻前端協同運作
重點不在「立刻取代」現有車載系統，而在於減少重複硬體、提升頻譜與設備利用率，為智慧車、機器人與未來無線裝置提供新路徑
汽車、機器人一邊要看懂周圍環境，一邊又要和外界持續傳輸資料，過去之所以常常依賴不同無線系統，核心原因其實很直接：感知與通訊的任務不同、訊號設計不同，若硬把兩者塞進同一套硬體，往往會互相干擾，反而拉低偵測與傳輸效果。A*STAR於2026年10月6日介紹的一項研究，正是針對這個老問題提出新解法。
根據ASTAR Research當天發布的介紹，ASTAR轄下Institute of Advanced Intelligence and Computing研究人員提出一套名為Co-FMCW-OFDM的聯合感知與通訊系統，讓原本分別用於環境感知的FMCW，以及用於無線通訊的OFDM，在同一套射頻硬體中同時運作，目標不是單純把兩種訊號「疊在一起」，而是讓它們彼此配合，而非彼此打架。
為何今天的車還是分開裝？
從工程角度看，現代車輛常見的做法其實不難理解。車上負責偵測距離、速度與周邊目標的雷達，需要穩定量測反射回波；負責車聯網、導航更新或資料交換的通訊模組，則強調資料吞吐、連線可靠度與抗多路徑干擾。這兩類工作雖然都用到無線電，但設計優先順序不同，因此長年以來多半各自使用專門硬體、天線配置與訊號處理流程。A*STAR也指出，現代車輛往往配備兩套或更多獨立射頻系統，而過去試圖整合時，常遇到效能取捨。
問題在於，車內與車外的無線資源並不是無限的。系統越多，代表硬體重複越多，頻譜安排也越複雜；若感知與通訊各走各路，不只設備體積、功耗與整合成本難以下降，也可能讓未來更密集的智慧交通、協作機器人與工業無線網路承受更大壓力。這正是近年「聯合感知與通訊」——也就是ISAC——逐漸受到重視的背景。
A*STAR這次做了什麼
這項研究的關鍵，不是宣稱一個訊號可以完全取代另一個訊號，而是重新安排兩者如何共享同一套射頻前端。A*STAR說明，研究團隊讓FMCW與OFDM在傳送個別資料符號時採用相同持續時間，藉此改善同步與後續訊號處理；同時，在OFDM的cyclic prefix期間暫停FMCW，避免在這段保護間隔中產生不必要干擾。
更重要的是，團隊利用已知的FMCW訊號進行通道估測與干擾消除，幫助解碼底層的OFDM通訊訊號。這代表感知訊號不再只是「佔空間的鄰居」，而可能反過來成為通訊端可利用的參考資訊。若這種協同方式能在更複雜場景中維持效果，才有機會把過去彼此衝突的兩套功能，推向較實際的一體化架構。
時間點上也需要嚴格區分：A*STAR是在2026年10月6日對外介紹這項成果；至於對應論文《Coordinated FMCW and OFDM for Integrated Sensing and Communication》，則已見於《IEEE Transactions on Vehicular Technology》2026年卷期資料。換言之，機構發布日不等於論文正式發表日，兩者不能混為一談。
這對智慧汽車與機器人意味著什麼
如果把視角拉回應用端，這類研究最吸引人的地方，在於它回應了下一代裝置的一個共同壓力：同一台設備要同時「感知」與「連線」。自駕與先進駕駛輔助系統需要即時掌握前方車輛、行人與道路狀態；配送機器人、工廠自動化設備與無人系統，也需要一邊感知周遭，一邊把資料送往控制平台或邊緣運算節點。若未來能在部分場景下共享前端硬體，設備設計可能更緊湊，無線資源安排也可能更有效率。
不過，這裡最容易被誤讀的地方也在這裡。A*STAR介紹的是一種聯合設計方向，並不等於量產汽車已經能把既有雷達與通訊模組全面合而為一，更不能直接推論車廠很快就會刪去現有系統配置。從研究文章可確認的，是同一射頻硬體上協同運作的可行性；尚不能據此宣稱量產時間、成本下降比例，或任何已落地的商業客戶。
ISAC為何成為下一代無線技術熱點
把感知與通訊結合，並不是ASTAR單一團隊獨有的命題，而是近年6G、車聯網與先進無線系統研發中的重要方向。其背後邏輯很清楚：頻譜珍貴、硬體昂貴、裝置又越來越小，若雷達與通訊在前端、天線甚至部分演算法上能共享，就有機會減少重複配置，提高整體系統利用率。ASTAR過去公開資料也提到，雷達與通訊長期分開運作，會帶來頻譜、硬體與能源浪費，這正是聯合感知與通訊受到持續投入的原因之一。
但熱點不代表成熟。對汽車與機器人來說，實驗室能跑通，離實際道路、複雜工廠、雨霧環境、高速移動、多目標遮擋與法規驗證，仍有很長距離。尤其車載系統涉及安全冗餘、認證流程、既有供應鏈與多模組協作，不可能因一篇研究就快速重寫整套架構。這也是為什麼看待此類成果時，最重要的不是把它寫成「技術已取代現行方案」，而是看它是否為未來整合設計提供了更具體的工程路徑。
接下來真正要驗證的是什麼
A*STAR在介紹中已明確表示，研究團隊正在把工作延伸到更複雜、也更貼近現實的場景，目標是發展具實作性的無線技術。這句話其實透露了此刻最關鍵的狀態判斷：研究仍屬往實用化推進的階段，而不是已完成產業部署。接下來外界需要觀察的，包括在多路徑更強、移動速度更高、干擾更密集的情況下，感知精度與通訊品質是否仍能同時維持；以及這種架構在功耗、計算負擔、封裝設計與系統可靠度上，是否能符合車規或工業級要求。
換句話說，這項研究真正改變的，是人們對「感知一定要一套硬體、通訊一定要另一套硬體」這種既定分工的想像。它提供了一個更細緻的答案：兩種任務未必只能彼此隔離，也可能在經過協調設計後共享同一前端，甚至互相幫忙。至於它尚未證明的，則是這條路能否在量產車、商用機器人與大規模無線設備中，以可負擔且可驗證的方式全面落地。對今天的產業來說，這不是終點，而是把「為什麼一定要兩套系統」這個問題，重新打開的一步。